人形机器人，上班了！

2月22日，优必选在其微信视频号公布工业版人形机器人Walker S最新进展，表示Walker S目前已在新能源车厂开始“实训”，自主执行多项任务。

据优必选介绍，此次Walker S在车厂“实训”的任务包括移动产线启停自适应行走、鲁棒里程计与行走规划、感知自主操作、系统数据通信与任务调度等。从其发布的视频来看，Walker S具体的工作则有左前（后）车门锁质检、实时图像采集与传输，3D物体（车辆）精定位、自适应移动产线快速启停，安全带检测、6D位姿识别，3D导航与避障、多模态传感器融合感知，左后车灯盖板质检，高精度柔顺贴车标。而从机器人Walker S贴的车标来看，此次Walker S“就职”的新企业正是新能源汽车品牌蔚来。

优必选工业版人形机器人新能源汽车工厂“实训”场景。

这并非Walker S的首次亮相。2023年12月29日，优必选正式在港交所上市，成为“人形机器人第一股”。记者注意到，当时与优必选创始人周剑一起敲锣的，正是这款工业版人形机器人Walker S。这也是人类历史上第一次由人形机器人敲锣的上市仪式。

在1月18日举行的全省高质量大会上，周剑曾表示，人形机器人将重新定义AI时代的工人，把人从重复性的劳动中解放出来，商用服务场景是人形机器人最快应用的市场。

优必选2012年在深圳成立，截至2023年6月30日，已服务全球50多个国家和地区，拥有900多家企业客户，并已售出超76万台机器人。2020年~2023年上半年，优必选研发投入占总收入的比重达56.5%。2023年，优必选研发了应用于工业领域的人形机器人Walker S，并与多家新能源汽车头部企业合作，分阶段规划人形机器人在制造业场景中的应用。

其中，2023年6月，优必选与新能源汽车制造供应链企业天奇股份成立合资公司，专注汽车领域应用的人形机器人的研发、制造及整体解决方案。这项合作意味着，优必选成为唯一一家自己不造车但参与造车的人形机器人企业。

此前，周剑介绍，优必选人形机器人在制造业场景落地的规划分为三个阶段。第一阶段（2023年~2024年），以新能源汽车制造场景为切入点，实现人形机器人在搬运、涂料等工业场景中的测试。第二阶段（2025年~2027年），逐步拓展到中等难度任务，并重点打造3~5个专用场景下的应用，逐渐实现规模商业化，同时横向拓展到消费电子制造业等行业。第三阶段（2028年~2033年），进一步拓展到较为复杂的任务场景，具备超过10+种技能，成为多任务通用型工业人形机器人。

深圳商报·读创客户端首席记者 袁静娴

图片由受访单位提供

编辑 石展溥 责编 宁可坚 校审 孙世建

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